Наконец, последняя исправленная версия герба Щербинки утверждена 20 октября 2004 года Решением №369/104 Совета депутатов города . Описание герба:

"В лазоревом поле золотая сквозная арка, мурованная серебром, имеющая по внешней стороне закруглённого верха стенозубчатый серебряный край; вверх и в стороны из-за арки расходится золотое сияние в виде тонких вписанных лучей. Внутри арки серебряное кольцо, соединённое с опорой того же металла, внизу вписанной в кольцо, вверху - накрывающей край кольца. В вольной части - герб Московской области"

3.2. Территориальная принадлежность города Щербинки к территории Московской области показана включением в герб города Щербинки вольной части - четырехугольника, примыкающего изнутри к верхнему краю щита с воспроизведенными в нем фигурами герба Московской области.
3.3. Герб города Щербинки может воспроизводиться в двух равнодоступных версиях: без вольной части; с вольной частью - четырехугольником, примыкающим изнутри к верхнему краю щита герба города Щербинки с воспроизведенными в нем фигурами герба Московской области.
3.4. Обоснование символики герба города Щербинки:
В гербе города языком геральдических символов отражены старейшие, градообразующие предприятия и основные виды деятельности населения:
- кольцо, соединенное с опорой, в форме железнодорожного рельса символизирует Экспериментальное кольцо Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта;
- сквозная кирпичная арка (печь) - Щербинский завод электроплавленных огнеупоров и расположенное на территории города предприятие Подольскогнеупор;
- стенозубчатый край (шестерня) - Щербинский лифтостроительный завод.
Сияние в виде лучей символизирует жизнь и молодость.
Лазурь (синий, голубой) - символ чести искренности и добродетели, в гербе города Щербинки также символизирует аэропорт и входящий в состав города гарнизон Остафьево.
Золото - символ прочности и силы, справедливости и самостоятельности.
Серебро - символ чистоты и откровенности.
3.5. Авторская группа:
Идея герба: Назаров М.В (город Щербинка);
Обоснование символики: Назаров М.В. и Яшин В.Г.(город Щербинка);
Геральдическая доработка: Моченов К.Ф. (город Химки), Агафонов О.В. (город Москва);
Компьютерный дизайн: Назаров М.В. Картушин Е.В.(город Щербинка).

Герб внесён в Государственный геральдический регистр под №1748.

Материалы книги К.Ф.Мочёнова и Ю.В.Коржика "Гербы современной России", 2005

После присоединения Щербинки к Москве Решением Совета депутатов городского округа Щербинка в городе Москве от 1 декабря 2014 года № 196/22 "О гербе и флаге муниципального образования "городской округ Щербинка в городе Москве" ранее утвержденные герб и флаг городского округа Щербинка Московской области были установлены в качестве официальных символов городского округа Щербинки в городе Москве. Утверждены также Положения о гербе и флаге. Описание герба не изменилось, но удалено упоминание герба Московской области в крыже:

"3.1. Геральдическое описание герба городского округа Щербинка гласит:
"В лазоревом (синем, голубом) поле сквозная золотая арка, мурованная серебром, имеющая по внешней стороне закругленного верха стенозубчатый серебряный край; вверх и в стороны из-за арки расходится золотое сияние в виде тонких вписанных лучей. Внутри арки серебряное кольцо, соединенное с опорой того же металла, внизу вписанной в кольцо, вверху накрывающий край кольца".

Решением Совета депутатов ГО Щербинка в городе Москве от 6 декабря 2018 года № 41/7 "Об официальных символах (гербе и флаге) ГО Щербинка в городе Москве" был определено считать символами ГО Щербинка уже существующие символы МО "город Щербинка" Московской области (2014 г.). Документы о символах Щербинки 2014 и 2014 годов отменены.

По информации В. Пермякова

Поселение Щербинка входит в состав Новомосковского административного округа Москвы. До 1 июля 2012 года Щербинка имела статус города областного подчинения, а затем, в ходе реализации проекта по расширению города, населенный пункт был включен в состав Москвы. Общая площадь поселения Щербинка составляет 753 гектара. Поселение располагается в восточной части Новомосковского административного округа.

Рядом с поселением проходит Варшавское шоссе. Также имеется железнодорожная станция Щербинка на линии Москва - Курск. Щербинка имеет общие границы с Южным Бутово и поселением Воскресенское. Всего в одном километре от Щербинки находится город Подольск.

Самыми значительными предприятиями, функционирующими на территории поселения, являются Щербинский лифтостроительный завод, заводы электроплавленных огнеупоров, металлоконструкций, художественных промыслов и сувениров, авиационного технологического оборудования, завод защитных покрытий, Научно-технический центр «Бакор». Экспериментальное кольцо ВНИИЖТ, ФГУП Щербинская типография. В непосредственной близости от Щербинки располагается аэропорт Остафьево.

Герб поселения Щербинки представляет собой щит московской формы. В голубом поле герба, окантованном золотом, от центра к периферии располагаются следующие стилизованные изображения: среза железнодорожного рельса в кольце - серебряного, белого цвета, чаша стекловаренной печи - золотого, желтого цвета с серебряной, белой рустовкой, серебряная шестерня, а также золотые солнечные лучи, между которыми проходят светло-голубые лучи.

Предметы, изображенные на гербе поселения Щербинка, символизируют важные градообразующие предприятия. Торец среза железнодорожного рельса внутри кольца является символом Экспериментального кольца ВНИИЖТ.

Чаша стекловаренной печи указывает на Щербинский завод электроплавленных огнеупоров и предприятие Подольскогнеупор, которые функционируют в Щербинке. Кирпичная кладка олицетворяет широкомасштабное строительства в городе. Изображение шестерни напоминает о Щербинском лифтостроительном заводе. Синий фон символизирует небо и аэропорт гарнизона Остафьево, который также располагается на территории поселения. Лучи восходящего солнца - это символ основания Щербинки и молодости поселения.

Приложение
к решению Совета депутатов
города Щербинки Московской области
от 20.10.2004 № 369/104

ПОЛОЖЕНИЕ
О ГЕРБЕ МУНИЦИПАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
"ГОРОД ЩЕРБИНКА" МОСКОВСКОЙ ОБЛАСТИ

1. Общие положения
1.1. Герб муниципального образования "город Щербинка" Московской области (далее - герб города Щербинки) составлен по правилам и соответствующим традициям геральдики, и отражает исторические, культурные, социально-экономические, национальные и иные местные традиции.
1.2. Положение о гербе и рисунки герба города Щербинки в многоцветном, одноцветном и одноцветном с использованием условной штриховки для обозначения цветов вариантах хранятся в Администрации города Щербинки и доступны для ознакомления всем заинтересованным лицам.

2. Статус герба города Щербинка
2.1. Герб города Щербинки является официальным символом города Щербинки.
2.2.Герб города Щербинки подлежит внесению в Государственный геральдический регистр Российской Федерации.

3. Геральдическое описание и обоснование символики герба города Щербинки
3.1. Геральдическое описание герба города Щербинки гласит:
"В лазоревом (синем, голубом) поле сквозная золотая арка, мурованная серебром, имеющая по внешней стороне закругленного верха стенозубчатый серебряный край; вверх и в стороны из-за арки расходится золотое сияние в виде тонких вписанных лучей. Внутри арки серебряное кольцо, соединенное с опорой того же металла, внизу вписанной в кольцо, вверху - заменяющей часть кольца. В вольной части - герб Московской области ".
3.2. Территориальная принадлежность города Щербинки к территории Московской области показана включением в герб города Щербинки вольной части - четырехугольника, примыкающего изнутри к верхнему краю щита с воспроизведенными в нем фигурами герба Московской области.
3.3. Герб города Щербинки может воспроизводиться в двух равнодоступных версиях: без вольной части; с вольной частью - четырехугольником, примыкающим изнутри к верхнему краю щита герба города Щербинки с воспроизведенными в нем фигурами герба Московской области.
3.4. Обоснование символики герба города Щербинки:
В гербе города языком геральдических символов отражены старейшие, градообразующие предприятия и основные виды деятельности населения:
- кольцо, соединенное с опорой, в форме железнодорожного рельса символизирует Экспериментальное кольцо Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта;
- сквозная кирпичная арка (печь) - Щербинский завод электроплавленных огнеупоров и расположенное на территории города предприятие Подольскогнеупор;
- стенозубчатый край (шестерня) - Щербинский лифтостроительный завод.
Сияние в виде лучей символизирует жизнь и молодость.
Лазурь (синий, голубой) - символ чести искренности и добродетели, в гербе города Щербинки также символизирует аэропорт и входящий в состав города гарнизон Остафьево.
Золото - символ прочности и силы, справедливости и самостоятельности.
Серебро - символ чистоты и откровенности.
3.5. Авторская группа:
Идея герба: Назаров М.В (город Щербинка);
Обоснование символики: Назаров М.В. и Яшин В.Г.(город Щербинка);
Геральдическая доработка: Моченов К.Ф. (город Химки), Агафонов О.В. (город Москва);
Компьютерный дизайн: Назаров М.В. Картушин Е.В.(город Щербинка).

4.Порядок воспроизведения герба города Щербинки
4.1. Воспроизведение герба города Щербинки, независимо от его размеров и техники исполнения, должно точно соответствовать геральдическому описанию, приведенному в пункте 3.1. настоящего Положения. Воспроизведение герба города Щербинки допускается в многоцветном, одноцветном и одноцветном с использованием условной штриховки для обозначения цветов, вариантах.
Ответственность за искажение рисунка герба или изменение композиции или цветов, выходящее за пределы геральдически допустимого, несет исполнитель допущенных искажений. .

5. Порядок официального использования герба города Щербинки
5.1. Герб города Щербинки помещается:
- на фасадах зданий органов местного самоуправления; предприятий, учреждений и организаций, находящихся в муниципальной собственности;
- в залах заседаний органов местного самоуправления, рабочих кабинетах выборных должностных лиц местного самоуправления; залах заседаний и рабочих кабинетах руководителей предприятий, учреждений и организаций, находящихся в муниципальной собственности;
- на указателях при въезде на территорию города Щербинки;
5.2. Герб города Щербинки помещается на бланках:
- Главы города Щербинки, иных выборных должностных лиц местного самоуправления;
- представительного и иных органов местного самоуправления;
- руководителей предприятий, учреждений и организаций, находящихся в муниципальной собственности;
- нормативных правовых актов органов местного самоуправления и должностных лиц местного самоуправления;
- на официальных изданиях органов местного самоуправления, предприятий, учреждений и организаций, находящихся в муниципальной собственности.
5.3. Герб города Щербинки воспроизводится на удостоверениях лиц, осуществляющих службу на должностях в органах местного самоуправления, муниципальных служащих, депутатов представительного органа местного самоуправления; членов иных органов местного самоуправления; служащих (работников) предприятий, учреждений и организаций, находящихся в муниципальной собственности.
Герб города Щербинки помещается на печатях органов местного самоуправления; предприятий, учреждении и организаций, находящихся в муниципальной собственности.
5.4. Герб города Щербинки может помещаться на:
- отличительных знаках, наградах главы города Щербинки;
- отличительных знаках, наградах представительного органа местного самоуправления;
- на транспортных средствах, находящихся в муниципальной собственности.
Допускается размещение герба города Щербинки на:
- изданиях печатных средств массовой информации, краеведческих изданиях города Щербинки;
- грамотах, приглашениях, визитных карточках должностных лиц органов местного самоуправления; а также использование его в качестве геральдической основы для изготовления знаков, значков, эмблем, иной символики, оформления городских и других зрелищных мероприятий.
5.5. При одновременном размещении гербов города Щербинки и Московской области, герб города Щербинки располагается правее герба Московской области (если стоять к ним лицом).
При одновременном размещении Государственного герба Российской Федерации и герба города Щербинки, Государственный герб Российской Федерации располагается слева (если стоять к ним лицом).
При одновременном размещении чётного числа гербов (но более двух), Государственный герб Российской Федерации располагается левее центра (если стоять к ним лицом). Справа от Государственного герба Российской Федерации располагается герб Московской области, слева от Государственного герба Российской Федерации располагается герб города Щербинки; справа от герба Московской области располагается герб иного муниципального образования, общественного объединения, либо предприятия, учреждения или организации.
5.6. При одновременном размещении Государственного герба Российской Федерации, гербов Московской области и города Щербинки, Государственный герб Российской Федерации располагается в центре. Слева от Государственного герба Российской Федерации располагается герб Московской области, справа от Государственного герба Российской Федерации располагается герб города Щербинки (если стоять к ним лицом).
При одновременном размещении нечётного числа гербов (но более трёх), Государственный герб Российской Федерации располагается в центре (если стоять к ним лицом).
5.7. Размер герба города Щербинки не может превышать размеры Государственного герба Российской Федерации, герба Московской области, гербов иных субъектов Российской Федерации, а высота размещения герба города Щербинки не может превышать высоту размещения Государственного герба Российской Федерации, герба Московской области, гербов иных субъектов Российской Федерации.
5.8. Порядок изготовления, использования, хранения и уничтожения бланков, печатей и иных носителей изображения герба города Щербинки устанавливается органами местного самоуправления города Щербинки.

6. Порядок использования герба города Щербинки предприятиями, учреждениями и организациями, не находящимися в муниципальной собственности, а также физическими лицами
6.1. Порядок использования герба города Щербинки предприятиями, учреждениями и организациями, не находящимися в муниципальной собственности, а также физическими лицами, строятся на договорной основе.
6.2. Иные случаи использования герба города Щербинки устанавливаются нормативными правовыми актами органов местного самоуправления и должностных лиц местного самоуправления.

7. Ответственность за нарушение настоящего Положения
7.1. Использование герба города Щербинки с нарушением настоящего Положения, а также надругательство над гербом города Щербинки влечет за собой ответственность в соответствии с законодательством Российской Федерации и Московской области.

8. Заключительные положения
8.1. Внесение в состав (рисунок) герба города Щербинки каких-либо внешних украшений, а также элементов официальных символов Московской области допустимо лишь в соответствии с законодательством Российской Федерации, нормативными правовыми актами Московской области. Эти изменения должны сопровождаться пересмотром статьи 3 настоящего Положения для отражения внесенных элементов в описании.
8.2. Право использования герба города Щербинки принадлежит органам местного самоуправления города Щербинки.
8.3. Герб города Щербинки с момента утверждения его представительным органом муниципального образования согласно Закону Российской Федерации от 9 июля 1993 г. № 5352-1 "Об авторском праве и смежных правах" авторским правом не охраняется.
8.4. Контроль исполнения требований настоящего Положения о гербе города Щербинки возлагается на Администрацию города Щербинки.
8.5. Настоящее Положение вступает в силу со дня его официального опубликования.